8月1日下午4時許，多個台灣民間團體在所謂「美國在台協會」(AIT)前抗議，反對美眾議院議長佩洛西竄訪台灣計劃，上百人高喊「滾回去」「我們不歡迎你」。
據海外網援引據台媒報道，當天下午，台灣「公民監督平台」「藍天行動聯盟」等民間團體，號召台民眾聚集抗議。他們高舉寫着「醜陋的美國政客」「滾出台灣」「掏空台灣的民進黨」等標語。抗議團體發布新聞稿指責佩洛西無端挑釁，急劇升高台海緊張情勢，台灣人民不歡迎佩洛西來竄訪。
台灣新聞機構前官員鐘琴也到現場抗議。她表示，民進黨高官與境外勢力勾連，已觸犯「外患罪」。「我們不需要美國這樣在全世界煽動戰亂的霸權，來把台灣當做一枚棋子，我們要捍衛台灣本身的前途。」
台北市警方出動大量警力在現場維持秩序，抗議活動約在當天下午5點30分結束。
對於佩洛西竄台，外交部發言人華春瑩今天（2日）表示，對於中方來講，我們的有關立場和態度是十分明確的，中方已經多次明確闡明了中方的原則立場，並且已經多次向美方提出了嚴正交涉。我們密切關注佩洛西的行程，如果美方一意孤行，中方必將採取堅決有力的措施，維護中方的主權安全利益。