港珠澳大橋2018年10月23日正式開通，至今已4年。這幾年大橋的使用率持續上升，過境程序也不斷改善。國家移民管理局珠海邊檢總站22日表示，大橋開通以來，經大橋珠海公路口岸出入境的人員車輛貨物量不斷上升，4年累計出入境旅客近2400萬人次；出入境車輛470萬輛次；經該口岸通關的貨車從2019年的不足10萬輛次，增至去年的40萬輛次。
作為供港鮮活農產品的重要通道，港珠澳大橋珠海公路口岸提供每周7天、每天24小時隨到隨驗通關服務。據統計，今年1月至8月，經港珠澳大橋珠海公路口岸進出口總值達1469.5億元人民幣。其中，內地出口1030.1億元，進口439.4億元，較去年同期分別增長55.1%和64.2%。
港珠澳大橋珠海公路口岸作為唯一粵港澳三地互通的公路口岸，出入境客車、貨車全部實行一站式自助查驗，只需停一次車，提交一次數據即可完成。珠澳旅檢通道率先實施「合作查驗、一次放行」邊檢查驗模式，旅客只需在同一查驗大廳，通過一次排隊，接受一次集中檢查，最快20秒就可完成內地與澳門雙方邊檢查驗手續。